一、总体概述
1．HK-X102型工业机器人操作与运维工作站是工业机器人专业教学训练综合实训设备,采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。HK-X102型工业机器人操作与运维工作站不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。HK-X102型工业机器人操作与运维工作站展示了工业自动化、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。
2．HK-X102型工业机器人操作与运维工作站适用于初、中级到***工的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

二、重要参数
1. 交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 整机功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的***。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
5、外形尺寸长宽高：1400*1200*800mm。

三、部分实训内容：
1. 工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目
2. 工业机器人手动控制及基本参数设置
3. 工业机器人 IO通信及总线通信
4. 工业机器人单轴运动与线性运动控制
5. 工业机器人工具 TCP参数标定
6. 工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
7. 工业机器人多类型工具快速更换
8. 简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
9. 工业机器人打磨工艺应用考核项目
10. 工业机器人焊接工艺应用考核项目
11. 工业机器人去毛刺工艺应用考核项目